En 1893, il ya 1700 véhicules dans le pays. Le préfet de la Seine, 
Louis Lépine, crée alors un " certificat de capacité ", qui donne le droit de posséder un véhicule à moteur et limite la vitesse: 20 km/h en rase campagne et 12km/h en agglomération. Ce certiflcat est généralisé pour toute la France par une circulaire ministérielle datant du 4 août de la même année.
Le 10 mars 1899, un décret réglemente la circulation des automobiles et limite la vitesse à 30 km/h en rase campagne, à 20 km/h en agglomération. Il institue également le récépissé de déclaration de mise en circulation (la carte grise) et confirme l'obligation de posséder un certificat de capacité. 

Quatre ans après la création des premières auto-écoles, un premier code de la route français est rédigé et adopté le 27 mai 1921. S'inspirant de la réglementation des chemins de fer, il est constitué d'un ensemble de dispositions législatives et réglementaires 
qui régissent la circulation sur la voie publique par les usagers. L'annee suivante, le " permis de conduire " remplace officiellement le " certificat de capacité ".
Depuis 1921, le code de la route a été constamment modifié et adapté en fonction des évolutions technologiques (voitures et routes) et de la prise de conscience des dangers de la vitesse et de 
la consommation d'alcool ou de stupéfiants.